Modbus是一種串行通信協(xié)議， 是Modicon于1979年， 為使用可編程邏輯控制器(PLC)而發(fā)表的。Modbus是工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)， 并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間相當(dāng)常用的連接方式。Modbus比其他通信協(xié)議使用的更廣泛的主要原因有：(1)公開(kāi)發(fā)表并且無(wú)版稅要求(2)相對(duì)容易的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)部署(3)對(duì)供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，修改移動(dòng)原生的位元或字節(jié)限制較少

            Modbus協(xié)議已廣泛應(yīng)用于當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、或控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(如以太網(wǎng))可以和其它設(shè)備之間進(jìn)行通信。Modbus協(xié)議使用的是主從通訊技術(shù)，即由主設(shè)備主動(dòng)查詢和操作從設(shè)備。一般將主控設(shè)備方所使用的協(xié)議稱為Modbus Master， 從設(shè)備方使用的協(xié)議稱為Modbus Slave。典型的主設(shè)備包括工控機(jī)和工業(yè)控制器等；典型的從設(shè)備如PLC可編程控制器等。Modbus通訊物理接口可以選用串口(包括RS232和RS485)，也可以選擇以太網(wǎng)口。其通信遵循以下的過(guò)程：1、主設(shè)備向從設(shè)備發(fā)送請(qǐng)求；2、從設(shè)備分析并處理主設(shè)備的請(qǐng)求，然后向主設(shè)備發(fā)送結(jié)果；3、如果出現(xiàn)任何差錯(cuò)，從設(shè)備將返回一個(gè)異常功能碼。

                 Mudbus TCP協(xié)議廣泛引用在熱氣球的飛行控制參數(shù)采集中，熱氣球在飛行過(guò)程中采集的速度，高度，空氣濕度，溫度等傳感器數(shù)據(jù)及熱氣球上的視頻，IP語(yǔ)音電話數(shù)據(jù)通過(guò)北京萊搏特Mudbus TCP無(wú)線網(wǎng)橋來(lái)完成從地面到空中的數(shù)據(jù)傳輸。